关于主路与辅路发生碰撞时的责任划分，我国《道路交通安全法》第七十六条已作出明确规定，为责任认定提供了法律依据。
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条第一款第一项规定：“机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。”在这类事故中，主路车辆通常享有优先通行权，辅路车辆需礼让主路车辆。若辅路车辆未按规定让行引发事故，即属于“有过错的一方”，应承担赔偿责任。比如，辅路车辆并入主路时未减速观察，与正常行驶的主路车辆相撞，此时辅路车辆的过错直接导致事故，依据上述法律规定，其应负全部责任。若双方均有过错，如主路车辆超速且辅路车辆未让行，则需根据双方过错对事故的作用大小，按比例分担责任。
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主路与辅路碰撞后，错误的处理行为可能会影响事故解决和自身权益，需特别注意：
1. 擅自移动车辆或破坏现场：部分当事人在事故后，为避免交通拥堵等原因擅自移动车辆或清理现场，可能使交警无法准确判断事故发生时双方车辆的位置和状态，进而影响责任认定。
2. 未及时报警或协商私了后反悔：一些轻微事故双方可能选择协商私了，但未签订书面协议或保留证据，事后一方反悔，可能因缺乏证据难以维权。此外，涉及人员伤亡或较大财产损失的事故，未及时报警可能导致责任无法认定。
3. 与对方争执或肢体冲突：事故发生后双方情绪激动，但争执或肢体冲突不仅无法解决问题，还可能引发新纠纷，甚至承担法律责任。
若你在事故处理中遇到上述问题或其他复杂情况，建议及时向我咨询，我会为你提供解答，避免因错误操作导致权益受损。

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